La Dirección General de Tráfico está probando en la A-2, en el acceso a Madrid, un sistema de Bus-VAO que convierte el carril izquierdo en un espacio de uso variable en función de las condiciones del tráfico y de la señalización.
Así funciona el nuevo carril Bus-VAO de la A-2 en Madrid: señalización, acceso y control por cámaras
